环境参数
凯基特TLS工业高精度激光测距传感器在30米范围内精度可以达到1mm 凯基特TLS激光测距传感器可在30米范围内检测垂直或倾斜的目标,不受颜色、材料或光泽度影响具有背景抑制功能。 凯基特TLS激光测距传感器可选择继电器输出;NPN/PNP;电压、电流模拟输出;RS485输出
使用说明, 本产品用户交互接口主要由数码管、LED指示灯以及按键组成。数码管及LED指示灯用于产品信息显示,按键用于对产品参数进行修改 LED
本产品有5个LED灯用于显示产品的基本状态,详细说明参见下表。
本产品一共有3个物理按键,通过短按与长按虚拟出六个按键,分别是上、下、左、右、确认、返回。
注意: 1. 按键按下再放开以后,才会触发相应的事件 2. 短按是按指下0.2~0.5秒然后放开;长按是指按下超过0.5秒然后放开 数码管
本产品有5个8段数码管作为显示接口,数码管可以显示数字与英文字母,与按键配合可以完成产品信息显示与参数设置的功能。数码管显示效果请参见附录A。 图1展示了产品基本的界面操作流程。 产品上电后默认进入主界面,实时显示当前的测量结果。当按下ENTER时,进入菜单选择界面;在菜单选择界面,通过上下按键切换子菜单,按下ENTER进入到相应的子菜单界面。在菜单选择界面按下ESC按键,返回主界面。 在子菜单界面,使用上下左右按键对参数修改后,按下ENTER或者ESC返回菜单选择界面(如果按下ENTER保存修改,如果按下ESC撤消修改)。 图1 界面操作流程 主界面
主界面为测量结果显示界面,显示当前测量的结果,单位是米,小数点后3位。 上电默认显示主界面,按下ENTER切换到菜单选择界面。在菜单选择界面按下ESC切换回主界面。 在菜单选择界面通过上下键选择CALIB,按下ENTER进入零位校正界面。此时界面显示的是校正后的数据,通过调整校准值,该界面实时更新校正数据。 将本产品通过定位孔固定在测试导轨上,在定位孔一定距离(比如1米)放置障碍物。通过上下左右按键修改校准值使得界面显示数据与实际距离一样(比如1米)。上下键增加或者减小校准值;左右键修改校准值增加或者减小的幅值,被修改的数字会通过闪烁进行提示。 校正完成后,按下ENTER会显示当前用于校正的数据。此时也可以使用上下左右按键对校正数据进行调整,方法同上。再次按下ENTER后即完成零位校正;如果按下ESC则撤消修改并返回菜单选择界面。 采样模式设定
为应对不同的应用场景,本产品支持以下4种采样模式。 慢速模式用于精确测量到静止物体的距离,特点是精度高、响应速度较慢;快速模式用于测量快速移动的物体,特点是响应速度快、测量精度有所降低。 采样模式 数据采样频率 计算使用数据数量 慢速(1.SLOW) 5Hz 8 正常(2.NORM) 10Hz 8 快速1(3.FST1) 20Hz 4 快速2(4.FST2) 30Hz 2 |
采样模式说明
本产品支持继电器越限报警输出。通过设置工作模式设定产品正常工作的范围;当测量结果超出正常范围时,驱动继电器动作。
工作模式 |
正常范围下限 |
正常范围上限 |
模式1(1.mod1) |
0 |
限值3(Limit3) |
模式2(2.mod2) |
限值2(Limit2) |
限值3(Limit3) |
模式3(3.mod3) |
(limit1+limit2)/2 |
(limit2+limit3)/2 |
工作模式说明
在菜单选择界面选择进入工作模式设定界面,通过上下键选择需要的工作模式,按下ENTER确认修改。如果想要撤消修改,按下ESC即可直接返回菜单选择界面。
注: 1.limit1、limit2、limit3必须按照从小到大顺序设置,limit3最大,limit1最小
2.如果limit1、limit2、limit3未按照从小到大顺序设置,在计算范围时会重新排序
从菜单选择界面选择进入限值设定界面,有3个限值参数可以设定,根据工作模式来决定设定哪些限值参数。
限值参数的设定分为两个阶段:初值选择阶段和微调阶段。
初值选择阶段
限值参数的初值可以用三个来源:系统配置、当前的测量结果、零
从菜单选择界面进入限值设定界面,界面显示当前的测量结果。此时直接按下ENTER,选择系统配置作为微调的初始值并进入微调阶段;按下上键(或者左键)将当前测量结果作为微调的初始值并进入微调阶段;按下下键(或右键)将零作为微调的初始值并进入微调阶段。
微调阶段
在限值微调阶段,通过上下键调整限制大小,通过左右键改变微调的幅值。
微调完成后,按下ENTER保存修改并返回菜单选择界面。按下ESC撤消修改返回菜单选择界面。如果此时仍需要设定限值,在菜单选择按下ENTER再次进入初值选择阶段,并完成后续操作即可。
本产品可以根据需求,设定不同的量程。目前支持的量程有 1m、3m、5m、10m、15m、20m和30m。模拟量输出满量程对应10V输出,0m对应0V输出。
在菜单选择界面选择进入量程设定界面,通过上下键选择不同的量程。按下ENTER保存修改并返回菜单选择界面;按下ESC撤消修改并返回菜单选择界面。
在菜单选择界面选择进入恢复出厂设置界面,通过上下键在YES和NO之间切换。当选中YES时按下ENTER会恢复出厂默认配置并返回菜单选择界面;选中NO时按下ENTER或者按下ESC都会直接返回菜单选择界面。
通过以下几个步骤,可以快速入手本产品。
1. 量程设定
2. 零位校准
3. 设置采样模式
4. 设置工作模式与限值
5. 安装测试电压模拟输出和继电器驱动输出
● 测量各种板材,如钢板,中板,橡胶板,塑料板等的长度、宽度、厚度和位置
● 测量各种容器、大型罐体中的散装固体、液体、防腐材料、辐射物体的准确位置
● 测量各种运动中特别是轨道上运动的物体,如起重机、轨道输送车的位置
● 桥梁静态挠度在线(无线)监测系统
● 隧道整体变形在线(无线)监测系统,隧道关键点变形在线(无线)监测系统
● 平衡监测系统
● 厚度尺寸监测系统
● 矿井电梯,大型液压活塞高度监测,定位监测系统
附录A: 数码管显示效果图例
附录B:485通信协议
本产品预留RS485接口,支持Modbus RTU协议实时读取传感器数据,也可对产品的配置进行修改。
默认波特率9600bps,数据位8位,停止位1位,无校验。
No. |
地址 |
内容 |
说明 |
命令 |
1 |
0x0000 |
产品型号 |
产品型号代码 |
03,04 |
2 |
0x0008 |
硬件版本号 |
BCD码,如0x0101 硬件版本为V1.0.1 | |
3 |
0x0009 |
软件版本号 |
BCD码,如0x0110 硬件版本为V1.1.0 | |
4 |
0x0010 |
Modbus地址 |
Modbus通讯地址,默认为0x01 |
03 |
5 |
0x0011 |
波特率 |
使用波特率/100,比如96表示波特率是9600bps | |
6 |
0x0012 |
数据位 |
8或者7 | |
7 |
0x0013 |
停止位 |
1或者2 | |
8 |
0x0014 |
校验 |
0表示无校验,1表示奇校验,2表示偶校验 | |
9 |
0x0020 |
当前测量距离 |
单位毫米 |
03,04 |
10 |
0x0030 |
量程 |
单位米,支持1、3、5、10、15、20、30 |
03,06/16 |
11 |
0x0031 |
工作模式 |
支持1-3,分别对应工作模式1、工作模式2、工作模式3 | |
12 |
0x0032 |
采样模式 |
支持1-4,分别对应慢速、正常、快速1、快速2 | |
13 |
0x0033 |
限值1 |
单位毫米 | |
14 |
0x0034 |
限值2 | ||
15 |
0x0035 |
限值3 | ||
16 |
0x0040 |
校零 |
写入0x0001,使用当前测量数据校零 |
06 |
17 |
0x0041 |
恢复出厂设置 |
写入0x0001,恢复出厂设置 |
06 |
Modbus命令说明
03: 读取保持寄存器值 04: 读取输入寄存器值 06: 写单个保持寄存器值 16: 写多个保持寄存器值
|