通常视觉和图像传感器主要由像素感光元件、转换元件和转换电路组成。

　　1、像素感光元件感受从被测物体射过来的光。

　　2、转换元件是将像素感光元件输出量转换为电量参数，所以传感元件又称为变换器。

　　3、转换电路是将上述电量参数转换成电，然后送给其他的控制电路或显示电路等。

　　在视觉和图像传感器按其结构和元件不同可分为两大类：

　　1、电荷耦合器件，它使用一种高感光度的半导体材料制成，能把光线转变成电荷，通过模数转换器芯片转换成数字信号。

　　2、互补性氧化金属半导体CMOS，主要是利用硅和锗这两种元素所做成的半导体，使其在CMOS上共存着带N和P级的半导体，这两个互补效应所产生的电流即可被处理芯片纪录和解读成影像。CCD型图像传感器噪声低，在很暗的环境条件下性能仍旧良好。CMOS型图像传感器质量高，可用低压电源驱动且外围 电路简单。